Tabela okuma (Sign Assist)

Merhabalar 2014 highline aracım var şerit takip için 654 kodlu camera taktırdım kadran eski olduğu için tabela okuma çalışmaz dediler YouTube da eski tip (renkli olmayan) kadranlarda çalışan videolar gördüm kendim araştırdım biraz kodlamaya çalıştım fakat olmadı resimlerde yüklediğim bit 2 değeri olan traffic sign i işaretliyorum doit it yapıp çıktığımda hiç işaretlenmemiş görünüyor sebebi nedir fikri olan var mı