Golf 6 ABS,ESP ikaz yakması

Öncelikle herkese merhaba, 2010 Golf 6 1.4TSI(caxa) Dsg aracımda dün çalıştırdığım zaman ekranda “Brake error:Service now!” ve “Brake servo defective.” uyarıları gözüktü ve ince bir ikaz sesi duyuldu bunlarla beraber peşine “ABS,ESP” ikaz lambaları sürekli yanmaya “El freni ikaz ışığı” yanıp sönmeye başladı. İlk başta kendim kullandığımda ABS’nin ve ESP’nin devre dışı olduğunu hissettim. Ustama götürdüğüm zaman cihaza bağladıklarında ABS beyninin arızalı olduğunu ve değişmesi gerektiğini söyledi. Sıfırının bulunmadığını, bulunursa da çok pahalı olduğunu belirtti. Çıkmasının fiyatına da yaklaşık 15-16 bin civarı olduğunu söyledi. Daha önce başına böyle bir durum gelen oldu mu, olduysa nasıl yol izledi ? Yardımcı olursanız sevinirim.